Князь Степан Алексеевич Кропоткин (1785-1833) - из дворян Рязанской губернии. 2 июня 1796 года поступил кадетом в Морской кадетский корпус, с 22 мая 1800 года гардемарин, с 22 июня 1801 года унтер-офицер. 28 июня 1803 года выпущен мичманом в Балтийский флот, поступил на линейный корабль "Уриил". 10 сентября 1805 года в составе эскадры вице-адмирала Д.Н. Сенявина вышел на "Урииле" из Кронштадта и 23 января 1806 года пришёл на остров Корфу. В мае-июне 1806 года участвовал в действиях против французов у Рагузы.