Пётр Иванович Юрлов (29.10.1793-11.08.1869) представитель симбирского дворянства. Состоял на военной службе с 16 лет. В августе 1812 года, он, 19-летний юноша, участвовал в Смоленском сражении и битве под Бородино. За Юородино награждён Золотым оружием. После изгнания французов из России Юрлов отправился в заграничный поход – шел через Польшу, штурмовал Реймс. За отличие при штурме Монмартра в Париже был награжден  орденом Св. Владимира 4-й степени с бантом. С войны он вернулся с еще одним орденом – Сп. Анны 3-й степени с надписью на оружии "За храбрость". Золотая шпага "За храбрость" ныне хранится в Ульяновском областном краеведческом музее.
    В 1821 году в чине штабс-капитана гвардии вышел в отставку.
    С 20 марта 1841 года по 1846 год Юрлов был Симбирским губернским предвадителем дворянства.
    Юрлов коллекционировал художественные произведения и предметы старины. Некоторые вещи хранились в семье издавна: пищаль Богдана Матвеевича Хитрово, кольчуга великого князя Симеона Рязанского, ларец времен Екатерины Великой, стол-бюро Павла I, старинный образ Казанской Богоматери, подаренный Петром Великим, масонские мечи. Он лично составил опись коллекции, насчитывающей до восьми тысяч предметов: множество живописных полотен, графических листов, скульптур, археологических ценностей, а также иконы, часы, мебель, фарфор, серебро, бронза. В симбирском обществе собрание Юрлова было всем известной художественной достопримечательностью города. Большая часть его художественной коллекции хранится в Ульяновском областном художественном музее.
    Похоронен на территории Покровского кладбища Симбирска, до сих пор стоит памятник, на котором написано "Господи! На тя уповая почию здесь до дня Воскресения".