Алексей Давыдович Юрасов (1794-1848), В 1812 году от дворянства Пензенской губернии был направлен в Резервное ополчение,  под командованием бригадира А. Ф. Толстого (4600 чел.), которое в походах не участвовало и было распущено указом от 3 июля 1813. Воинского чина не имел, губернский секретарь.
     Скончался в 1848 году. Титулярный советник, становой пристав 1-го стана Карсунского уезда Симбирской губернии.
     Отец известного революционера Д. А. Юрасова.