Князь Ураков Иван Афанасьевич, 4 октября 1787 с производством в поручики, переведен в Углицкий мушкетерский полк из каптенармусов гвардии. 29 сентября 1794 произведен в капитаны, 26 ноября 1796 — в майоры, затем — в подполковники. 13 марта 1800 командиром Углицкого полка, 6 апреля 1802 уволен от должности  «с оставлением в полку». 23 апреля 1806 произведен в полковники. 3 мая 1806 вновь назначен полковым командиром. 18 октября 1808 переведен в Тифлисский мушкетерский полк с назначением шефом полка. В этой должности оставался до 10 ноября 1811 года (2).
Награжден в 1807 орденом св. Владимира 4-й степени: «Мужественно отражал штыками стремившегося неприятеля» (за сражение 26 и 27 января 1807 при Прейсиш-Эйлау).
В 1808 награжден золотой шпагой с надписью «За храбрость»: «В сражении 29 мая [1807] под Гейльсбергом, командуя полком, оказал отличную храбрость, поощряя своих подчиненных к поражению неприятеля».
Награжден 20 мая 1808 орденом св. Анны 2-й степени: «За время сражения 24-го мая [1807 при Гутштадте], командуя вверенным ему батальоном, в совершенном порядке и с мужеством бросился на неприятеля и личной храбростью много способствовал к поражению оного». 

         Формулярный список.

Чин, имя, отчество и прозвание -
    Ураков Иван Афанасьевич, князь
Сколбко от роду лет -
    34 года (на 1 июня 1799 года), 35 лет (на 1 декабря 1799 года).
Из какого состояния, и буде из дворян, то в каких губерниях и уездах имеют крестьян -
    Из российских князей, за отцом его Симбирского наместничества города Сенгилея состоит мужеска пола крестьян 5 душ.
В службу вступил и во оной какими чинами происходил и когда; в течение слухбы в каких полках и батальонах по переводам и произвождениям находился -
    1783 апреля 28-го в гвардии капралом;
    1783 июня 20-го фурьером;
    1786 января 8-го подпрапорщиком;
    1787 января 17-го каптенармусом;
    1787 октября 4-го поручиком выпущен из гвардии по именному  Её Императорского Величества указу с определением в Углицкий пехотный полк;
    1794 сентября 29-го произведён капитаном в том же полку;
    1796 ноября 26-го произведён майором за отличность в сражении, оказанную в Персии при деревне Алпане;
    1800 к 13 марта произведён подполковником и назначен полковым командиром Углицкого пехотного полка. Уволен от должности полкового командира 10 ноября 1802 года.
    1806 апреля 23-го полковником в том же полку.
    1806 мая 3-го вновь назначен полковым командиром.
Во время службы в походах и делах против неприятеля где и когда был -
    В 787 году в Польше и в Молдавии.
    788-го года декабря 19-го при разбитии и прогнании неприятеля при деревне Гангуре.
    789-го года сентября 7-го - при прогнании из лагеря, находившегося при речке Салче; 12-го числа - при бомбордировании города Измаила.
    1791-го года в экспедиции за Дунаем, марта 26-го был при занятии неприятельского берега при устье реки Челунца против неприятеля, препятствующего переправе, также при разбитии при местечке Исакче, и 28-го - под деревнями Лунковицей и Викаренями; и того же числа при разбитии и овладением в местечке Мачине; мая 28-го от Галац вниз по Дунаю на флотилии Черноморского гребного флота, июня 2-го переправясь на противную сторону Дуная под Тульчей; 4-го при разбитии неприятеля и занятии его укреплённого лагеря и батарей за мостом Тюмрюк-Тюпр, то же при устье Бабадагского озера и занятии местечка Бабадага; 23-го третично за Дунай на полуостров Куцефано в отряженном корпусе; 26-го - в передовом отряде для открытия неприятеля; 28-го - в действительном сражении при местечке Мачине с большою турецкою армиею, предводимою Верховным визирем.
    792-го года с мая месяца по 794-й год - в Польше; того же года со 2 июля по 25 августа - при блокаде города Варшавы, сентября 22-го - при отбитии переправы через реку Вислу под местечком Козеницах, 29-го того же месяца - при местечке Мачевицах в действительном сражении при разбитии неприятельского польского войска корпуса, предводимого самым главным мятежником Костюшкою, где он и сам в плен взят, октября 24-го при взятии штурмом батарей и прочих укреплений и овладении города Праги действительно находился, а напоследок, перейдя Варшаву, был у преследования остального мятежнического войска.
    В 795 году в Польше же, а из оной того же года декабря с 26-го в походе в Персию, и во оной 796-го года 1 октября в сражении при деревне Аллане со многочисленными толпами войск Хамбутая-казы Кумицкого при поражении и прогнании их был, и потом 797-го года июня по 7-е число во оной в походе находился. (Хамбутай - имеется в виду Сурхай-хан Казикумыхский (ум. 1827) - в 1789-1820 гг. хан Казикумыкский, в 1791-1811 г. хан Кюринский; хамбутай, хамутай - искажённое кун-буттай (дословно "большой отец", "дедушка"), прозвище, которое хан получил в старости.)
    В комплекте при полку на 1 июня и 1 декабря 1799 года.
    18 октября 1808 года переведён в Тифлисский мушкетерский полк с назначением шефом полка.
Женат или холост и имеют ли детей -
    Холост.