Летом 1803 года на формирование Новороссийского драгунского полка из Смоленского драгунского полка был выделен эскадрон маиора Времева. Вместе с эскадроном был переведен и капитан Теренин.
Теренин принял участние в кампании против турок 1806 года. Произведен в маиоры и назначен командиром эскадрона своего имени.
     В кампании против Французов 1807 года отличился в сражении 4 февраля под Остроленкой, за что был награжден орденом Св. Георгия 4-й ст.
     Участник похода русского вспомогательного корпуса против австрийцев в 1809 году.
     Накануне войны 1812 года командир Новороссийского полка подполковник Штакельберг был откомандирован в Литовский уланский полк, а маиор Теренин, как старший офицер полка, принял должность командующего полком. Вместе с полком маиор Теренин участвовал в сражении при Шевардино 24 августа и при Бородино 26 августа 1812 года.
     В чине подполковника убит в сражении под Люценом 20 апреля 1813 года.