Андрей Иванович Пашков, 1793-1850, из дворян Московской губернии, второй сын подполковника Ивана Александровича (1758-1828) и и его жены Евдокии Николаевны, урождённой Яфимович (1770—1838).
    В службе с 1807 года пятидесятником в Московской милиции. 10 марта 1810 года поступил юнкером в Кавалергардский полк. 2 января 1811 года произведён в эстандарт-юнкера, 20 ноября того же года в корнеты, в 1813 году в поручики и осенью того же года назначен и. д. полкового адъютанта (утвержден 30 ноября 1814 года). 16 января 1816 года произведён в штабс-ротмистры и 2 марта того же гола назначен адъютантом к Ф. П. Уварову. 22 июня 1817 года переведён в Лейб-гвардии Гусарский  полк и произведён в ротмистры, в 1819 году в полковники. 27 февраля 1826 года уволен в отставку «по домашним делам и семейному разделу», с чином генерал-майора и с мундиром, состоя в должности егермейстера.
    Участвовал с Кавалергардским полком в кампаниях 1812—1814 гг. Под Бородином контужен ядром в спину и награждён орденом Св. Анны 3-й степени «За храбрость».  8 и 9 апреля под Бауцене, состоя при Уварове, награждён золотою шпагою «За храбрость». 17 и 18 августа под Кульмом и награжден орденом Св. Владимира 4-й степени с бантом. 13 марта 1814 года при Фершампенуазe награждён орденом Св. Анны 2-й степени и получил прусский орден "Pour le Mérite" (За заслуги). В 1825 году награждён орденом Св. Анны 2-й степени, алмазами украшенный.
    По выходе в отставку, Пашков много занимался музыкою и принимал живое участие, состоя членом, в деятельности «Санкт-Петербургского общества любителей музыки».
    Под конец своей жизни Пашков, вследствие неудач в семейных делах, предался «магнетическому лечению больных». С самого утра квартира его была наполнена людьми, жаждущими исцеления. Пашков лечил больных молитвами и «прикосновением рук». В 1844 году он лечил Армянского патриарха Нерсеса.
    А. И. Пашков был женат: первым браком с 1819 года на графине Екатеринe Дмитpиeвне Зубовой (ум. в апреле 1821 г.) и имел детей: Дмитрия (1820—1833),  Евдокию (1821—1893, замужем за генералом Александром Борисовичем Рихтером), и вторым браком, с 1824 года, на графине Аделаиде Гавриловне Моден (1803—1844), от которой имел дочь Александру (р. 5 июня 1825 г.), фрейлину Высочайшего двора.
    Пашков погребен в Сергиевском монастыре близ инвалидного дома графов Зубовых.