Малахов Т.Д. родился в ст. Усть-Хоперской в семье простого казака. На службе с 1786 г. Участник второй русско-турецкой войны и польских кампаний 1792, 1794 г.
    В 1805-1807 гг. участвовал в войне с Наполеоном.  Был дважды ранен, награжден орденами Св. Анны 2-й степени, Св. Владимира 4-й степени с бантом, прусским орденом «За заслуги».
    В 1811 г., будучи в отставке, находился в Петербурге, как депутат от Войска для принесения благодарности за пожалованные знамя и грамоту.