Петр Андреевич Лопухин, (род. в 1767 г. - ум. 17.08.1834). Генерал-майор (1798), с 1799 года генерал-адъютант.
    Из древнего дворянского рода. Старший сын правителя Тульского наместничества и первого тульского губернатора, тайного советника Андрея Ивановича Лопухина (1738-1817) от первого брака с Елизаветой Петровной Чекалевской.
    Получил домашнее образование. В январе 1772 года записан капралом в Лейб-гвардии Преображенский полк, а в январе 1783 года поступил в тот же полк сержантом. В сентябре 1785 года произведён в прапорщики. Участник Русско-шведской войны 1788-1790 годов. За отличие в морских сражениях под Выборгом и Роченсальмом, в которых находился на гребной флотилии, награждён орденом Св. Владимира 4-й степени с бантом и золотой шпагой с надписью "За храбрость". В 1792 году сражался с поляками при Дубенках и Городище, находясь волонтёром в чине капитан-поручика гвардии при Псковском карабинерном полку, и был ранен пулей в ногу под Владимиром-Волынским.
    В апреле 1797 года, в коронацию Императора Павла I, произведён в полковники Лейб-гвардии Преображенского полка и пожалован во флигель-адьютанты к Его Императорскому Величеству. В декабре 1798 года получил чин генерал-майора, а в апреле 1799 года пожалован в генерал-адьютанты. В сентябре 1801 года, после воцарения Императора Александра I, вышел в отставку.
    Во время войны с Францией, при формировании земской милиции Московской губернии в 1807 году получил назначение начальником дружины Каширского уезда.
    Во время Отечественной войны 1812 года при формированииМосковского ополчения назначен шефом 6-го пехотного полк, с которым находился в Бородинском сражении, при Тарутине и участвовал в сражениях под Малоярославцем, Вязьмой и Красным, за  что был удостоен ордена Св. Владимира 3-й степени.
    В 1813 году находился при осаде крепости Модлин и в марте 1813 года был ранен штыком в грудь при отражении вылазки. Затем состоял при штабе Резервного корпуса в Варшаве.
    В августе 1814 года вышел в отставку. С января 1820 по декабрь 1828 года состоял звенигородским уездным (Московской губернии) предводителем дворянства.
    Женат на Мари Ивановне Текутьевой (род. 25 апреля 1786 - ум. 25 января 1855), дочери Ивана Григорьевича Текутьева, надворного советника, род. в 1745 г., и его жены Елизаветы Степановны Шетневой.