Дмитрий Иванович Кудрявцев. Родился в селе Ельино (Елино?) Коломенского округа Московской губернии. Из дворян.
    Военное образование получил в Артиллерийском кадетском шляхетском корпусе, после окончания которого в 1776 году был направлен штык-юнкером в первый фузилерный полк. С 1777 по 1780 год этот полк находился в заграничном корпусе в Польше. В 1784 году имел чин подпоручика.
    Позже Дмитрий Иванович принимал участие в русско-турецкой войне 1787-1791 годов.
    В 1794 году в чине капитана Кудрявцев был отправлен в Польшу. Именно там получил свою первую награду — орден Св. Владимира 4-й степени с бантом. 24 октября 1794 года отличился при штурме Праги, за что 1 января 1795 года получил орден Св. Георгия 4-го класса.

    В том же, 1794 году, познакомился со своей будущей женой Софьей Александровной и в 1796 женился. В "Русской старине" (1882 г., т. XXXVI, с. 119—130) были напечатаны «Записки» Софьи Александровны, в которых она утверждала, что является побочной дочерью последнего польского короля Станислава Августа Понятовского.
    В 1798 году Кудрявцев был переведён в Петербург с производством в подполковники,  в 1799 году получил чин полковника. С 11 марта 1800 года по 27 августа 1801 года командовал 1-м артиллерийским полком. С 15 ноября 1804 года по октябрь 1806 года был шефом 3-го артиллерийского полка. За отличное служение награжден орденами Св. Анны III класса и Св. Иоанна Иерусалимского.
    Во время русско-австро-французской войны 1805 года участвова в сражении при Аустерлице. Батарея Д. И. Кудрявцева в день сражения (20 ноября) находилась при 4-й колонне. Пехота, прикрывавшая батарею Д. И. Кудрявцева, была опрокинута французами. На батарее происзошло замешательство, и полковник Кудрявцев, сочтя, что спасения для батареи нет, приказывает отступить. А сам уезжает, не поручив никому командование батареей. Начинается разбирательство по делу полковника Д. И. Кудрявцева. Он объясняет свой уход с батареи желанием спасти казну. Полковник взят под стражу в ожидании военного суда. В это время Софья Александровна Кудрявцева, желая быть полезной мужу, использует все свои связи и личное знакомство с Императором Александром I. Судебное разбирательство остановилось.
    24 октября 1806 года Д. И. Кудрявцев отправлен в действующие против французов войска. 26 ноября того же года он в Восточной Пруссии, а в начале 1807 года был назначен командиром 3-й артиллерийской бригады и командирован в армию генерала от кавалерии барона Л.Л. Беннигсена. В последующих военных действиях Д. И. Кудрявцев показал себя как достойный и бесстрашный офицер. 25—26 мая 1807 года при деревне Анкендорф с большим превосходством и успехом полк Кудрявцева сражался против неприятеля. Сам Кудрявцев 29 октября 1807 года показал себя храбрым командиром, и император приказал: «…военный суд, во уважение отличных подвигов его в последнюю кампанию против французских войск оказанных, уничтожить…». 5 декабря 1807 года Дмитрий Иванович получает чин генерал-майора с назначением департаментным командиром над крепостями в Риге. 26 марта 1808 года Александр пожаловал ему золотую шпагу с надписью "За храбрость", а 12 апреля 1808 года Дмитрий Иванович награжден орденом Святой Анны II класса^[3].

В июне 1810 года выходит в отставку и переезжает в свое имение, с. Панское Малоярославского уезда Калужской губернии. К лету 1812 года заканчивает строительство усадьбы. Однако пожить в новом доме не пришлось… 17 июля Калужским  дворянским собранием был получен манифест Александра I о созыве внутреннего ополчения. В ополчение Кудрявцев поставил 9 (8 пеших, одного конного) из 183 числящихся за ним душ. В начале сентября 1812 года Кудрявцевы отправляются к родственникам в Тамбовскую губернию и возвращаются домой только в марте 1813 года.
    15 октября 1814 года Дмитрий Иванович был выбран уездным предводителем Малоярославецкого благородного дворянства, сменив на этом посту Александра Степановича Белкина. Находился на этой должности до декабря 1817 года. в 1816 году был награжден бронзовой медалью в память Отечественной войны 1812 года.
    Генерал-майор Кудрявцев умер в 1828 году после продолжительной болезни. Место его погребения неизвестно.
    У Дмитрия Ивановича и Софии Александровны было всего 12 человек детей. Первый сын Александр умер маленьким еще 1803 году. Второй сын Александр Дмитриевич родился 10 января 1803 года. Ольга Дмитриевна (Трощинская по мужу) родилась 1805 г. Сын Ростислав Дмитриевич родился в Москве 1810 году.