Пётр Фёдорович, генерал-лейтенант, сын австрийского дворянина, вступившего в русскую службу в 1771 году, родился в 1784 году, воспитывался в 1-м Кадетском корпусе, из которого был выпущен прапорщиком в Вятский пехотный полк, и с этим полком участвовал в войнах: с Францией в 1805-1807 годов и 1812-1814 годов и с Турцией в 1811 и 1812 годов. во время которых был трижды ранен.
    В 1821 году он получил в командование 21-й Егерский полк, с которым участвовал в войне с Турцией в 1828-1829 годай, и за отличие в бою под Ески-Арнаутларом, где был ранен, получил орден Св. Георгия 4-го класса.
    В 1829 году Кауфман был назначен командиром Селенгинского пехотного полка, в 1833 году - командиром Симбирского егерского полка, в 1837 году произведён в генерал-майоры и назначен командиром сперва 2-й, потом 1-й бригады 2-ой пехотной дивизии, в 1847 году произведён в генерал-лейтенанты и назначен начальником 7-ой пехотной дивизии. С нею он принял участие в войне с венграми в 1849 году и в конце того же года умер.