Василий Степанович Золотарев родился в г. Черкасске, сын офицера войска Донского. В 11 лет поступил писарем в войсковую канцелярию,
    В 1799 г. находился в походе в Италию, за что был награжден орденом Св. Анны 3-й степени "За храбрость" на саблю. В 1801 г. находился в Оренбургском походе, а в 1807 г. в сражениях с французами за особое отличие награжден орденом Св. Владимира 4-й степени с бантом, произведен в есаулы. В 1812 г. произведен в войсковые старшины. В 1812 г. участвовал в боях при Радошковичах и при р. Березине. В 1813 г. за отличия в боях при Лейпциге, Веймаре, Гоиау, Эрфрурте и других местах награжден чинами подполковника и полковника.
    В 1814 г. отличился при взятии Немюра, где с охотниками он бросился к крепостным воротам и занял их, а при Арси - отбил одно орудие, за что был награжден орденом Св. Георгия 4-го класса. Награждён орденом "Virtuti militari" (За воинскую доблесть) 3-й степени за кампанию 1831 года.