Сергей Петрович Воейков, 1787-1812, из Тамбовских дворян.
    14 марта 1804 года поступил юнкером в Екатеринославский кирасирски полк. 1 декабря переведён в Кавалергардский полк, 18 мая 1806 года произведён в эстандарт-юнкера, а 15 июня в корнеты, 8 декабря 1808 года в поручики.
    Участвовал в сражении под Аустерлицем в походе 1807 года. В 1812 году Воейков находился во 2-м эскадроне, вошедшем в состав отряда графа Витгенштейна, и убит 6 августа под Полоцком во время знаменитой атаки кавалергардов и Конной гвардии, спасшей отряд от полного поражения.
    По семейным преданиям, брат Воейкова, Дмитрий Петрович, служивший в Белорусских гусарах, пришёл вечером после боя на бивак кавалергардов спросить о брате и узнал о его смерти. Товарищи передали брату пару пистолетов Кухенрейтера, со словами: "Вот всё, что осталось от твоего брата, ещё уцелела лошадь, а сам он был убит наповал снарядом во время атаки".
    У матери Воейкова в разных губерниях было 800 душ крестьян.